SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!
State Estimation for Continuum Multirobot Systems on SE(3)
机器人
国家(计算机科学)
估计
计算机科学
移动机器人
控制理论(社会学)
人工智能
控制工程
工程类
控制(管理)
算法
系统工程
作者
Sven Lilge,
Timothy D. Barfoot,
Jessica Burgner-Kahrs
出处
期刊:
IEEE Transactions on Robotics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期:2024-12-25
卷期号:41: 905-925
被引量:5
标识
DOI:10.1109/tro.2024.3521859
求助该文献
最长约 10秒,即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起,本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新!
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
充电宝
上传了
应助文件
刚刚
温暖白容
完成签到,获得积分
10
2秒前
lior
上传了
应助文件
5秒前
温暖白容
发布了新的
文献求助
10
6秒前
anders
完成签到
,获得积分
10
6秒前
欢呼的馒头
完成签到,获得积分
10
7秒前
阔达的泽洋
完成签到,获得积分
10
8秒前
慕青
上传了
应助文件
13秒前
SciGPT
的
应助
被
jiang
采纳,获得
10
14秒前
ALVIN
发布了新的
文献求助
10
19秒前
Jmuran
完成签到
,获得积分
10
20秒前
jy
关注了科研通微信公众号
21秒前
大个
上传了
应助文件
24秒前
orixero
的
应助
被
ALVIN
采纳,获得
10
29秒前
LSH
发布了新的
文献求助
10
30秒前
Peppermint
完成签到,获得积分
10
34秒前
领导范儿
的
应助
被
学而时习芝士蛋糕
采纳,获得
10
34秒前
慈祥的醉波
完成签到,获得积分
10
39秒前
Ronalsen
完成签到
,获得积分
10
44秒前
李健
的
应助
被
小涛子
采纳,获得
10
45秒前
学而时习芝士蛋糕
完成签到,获得积分
10
54秒前
游标卡尺
完成签到
,获得积分
10
57秒前
科研通AI2S
上传了
应助文件
1分钟前
王琰
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
领导范儿
的
应助
被
Jonathan
采纳,获得
10
1分钟前
拒绝去偏旁
发布了新的
文献求助
150
1分钟前
冷酷的依霜
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
落后的山槐
完成签到,获得积分
10
1分钟前
特别鸣谢
的
应助
被
77
采纳,获得
10
1分钟前
miaomiao123
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
千早爱音
完成签到
,获得积分
10
1分钟前
cdercder
的
应助
被
VDC
采纳,获得
10
1分钟前
爆米花
的
应助
被
王琰
采纳,获得
10
1分钟前
优雅的大白菜
完成签到
,获得积分
10
1分钟前
爱笑的芝麻
完成签到,获得积分
10
1分钟前
陌陌
完成签到
,获得积分
10
1分钟前
顾矜
上传了
应助文件
1分钟前
赘婿
上传了
应助文件
1分钟前
情怀
上传了
应助文件
1分钟前
cdercder
的
应助
被
VDC
采纳,获得
10
1分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Principles of town planning: translating concepts to applications
1000
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
核安全综合知识2024版
500
Photothermal Science and Techniques
500
Digital Displacement Hydrostatic Transmission for Rotorcraft and Distributed Propulsion
500
热门求助领域
(近24小时)
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号,转发送积分
7711193
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助?
9267596
关于积分的说明
20067418
捐赠科研通
7287670
什么是DOI,文献DOI怎么找?
3297195
关于科研通互助平台的介绍
2451656
邀请新用户注册赠送积分活动
2304201
今日热心研友
GingerF
8
600
渡人舟
25
40
神勇映雁
12
130
核桃
8
90
印第安老斑鸠
14
cdercder
130
v0id
11
Nole
100
研友_8RyB3Z
7
20
LUOCC
90
My_magnum_opus
2
60
科研狗
80
奔跑
80
无极微光
3
40
共产主义战士
2
50
skearthy
6
斯文的白玉
1
50
Viper
60
lior
6
李蕙芯
3
20
注:热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10