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State Estimation for Continuum Multirobot Systems on SE(3)

机器人 国家(计算机科学) 估计 计算机科学 移动机器人 控制理论(社会学) 人工智能 控制工程 工程类 控制(管理) 算法 系统工程
作者
Sven Lilge,Timothy D. Barfoot,Jessica Burgner-Kahrs
出处
期刊:IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:41: 905-925 被引量:5
标识
DOI:10.1109/tro.2024.3521859
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