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Real-Time Obstacle Avoidance Path Planning for UAVs in Dynamic Environments

避障 计算机科学 运动规划 路径（计算） 避碰 障碍物 弹道 工程类 控制工程 控制理论（社会学） 控制系统 控制（管理） 钥匙（锁） 移动机器人 背景（考古学） 实时计算
作者
Nanfeng Ye,Qinghai Gong,Yujia Xie,Jinbo Wang
出处
期刊：Lecture notes in mechanical engineering 日期：2026-01-01 卷期号：: 357-370
标识
DOI：10.1007/978-981-95-3037-3_24
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