GOTPR: General Outdoor Text-Based Place Recognition Using Scene Graph Retrieval With OpenStreetMap

计算机科学 图形 场景图 自发地理信息 情报检索 人工智能 数据科学 理论计算机科学 渲染(计算机图形)
作者
Donghwi Jung,Keonwoo Kim,Seong-Woo Kim
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters 卷期号:10 (6): 6488-6495 被引量:1
标识
DOI:10.1109/lra.2025.3568306

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