发布文献求助
清晨好，您是今天最早来到科研通的研友！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您科研之路漫漫前行！

Inverse Kinematics Modeling of Soft Manipulator Based on Optimized Particle Swarm Optimization-Back Propagation Neural Network

反向动力学 粒子群优化 运动学 人工神经网络 反向 计算机科学 操纵器（设备） 控制理论（社会学） 人工智能 数学 物理 算法 机器人 经典力学 几何学 控制（管理）
作者
Yi Yang,Peng Geng,Y.J. He,Hong Zhou,Guangkai Sun,Weimin Bao,Lianqing Zhu
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-04-01 卷期号：30 (6): 5468-5477
标识
DOI：10.1109/tmech.2025.3547798
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
华仔的应助被科研通管家采纳，获得10
1秒前
年轻千愁完成签到 ，获得积分10
17秒前
志怪大人完成签到 ，获得积分10
37秒前
jlwang完成签到，获得积分10
1分钟前
hugeyoung完成签到，获得积分10
1分钟前
oleskarabach完成签到，获得积分20
1分钟前
ceeray23发布了新的文献求助20
1分钟前
小蘑菇的应助被Lexi采纳，获得10
1分钟前
cugwzr完成签到，获得积分10
2分钟前
yaomax完成签到 ，获得积分10
2分钟前
丘比特的应助被ceeray23采纳，获得20
2分钟前
阿白完成签到 ，获得积分10
2分钟前
2分钟前
2分钟前
搞怪柏柳完成签到 ，获得积分10
2分钟前
as完成签到 ，获得积分10
2分钟前
净心完成签到 ，获得积分10
2分钟前
小鱼女侠完成签到 ，获得积分10
3分钟前
3分钟前
完美世界的应助被科研通管家采纳，获得10
4分钟前
shhoing的应助被科研通管家采纳，获得10
4分钟前
朱孝培完成签到，获得积分10
4分钟前
4分钟前
在水一方的应助被xun采纳，获得10
4分钟前
Luckyz完成签到 ，获得积分10
4分钟前
沐浠完成签到 ，获得积分10
4分钟前
YZY完成签到 ，获得积分10
4分钟前
张杰列夫完成签到 ，获得积分10
5分钟前
红火完成签到 ，获得积分10
5分钟前
5分钟前
5分钟前
xun发布了新的文献求助10
5分钟前
在水一方的应助被xun采纳，获得10
6分钟前
7分钟前
xun发布了新的文献求助10
7分钟前
qinghe完成签到 ，获得积分10
7分钟前
小西完成签到 ，获得积分10
7分钟前
xun完成签到，获得积分20
7分钟前
7分钟前
Lexi发布了新的文献求助10
7分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1601
Lloyd's Register of Shipping's Approach to the Control of Incidents of Brittle Fracture in Ship Structures 800
Biology of the Reptilia. Volume 21. Morphology I. The Skull and Appendicular Locomotor Apparatus of Lepidosauria 620
A Guide to Genetic Counseling, 3rd Edition 500
Laryngeal Mask Anesthesia: Principles and Practice. 2nd ed 500
The Composition and Relative Chronology of Dynasties 16 and 17 in Egypt 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5558693
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4643777
关于积分的说明 14671437
捐赠科研通 4585146
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2515397
邀请新用户注册赠送积分活动 1489437
关于科研通互助平台的介绍 1460192
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通