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Hierarchical Learning Framework for Task-Level Autonomous Intraoperative Image-Guided Robotic Catheterization with In-Vivo Validation

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作者

Tianliang Yao,Dong Liu,Tao Liu,Bo Lu,Yixuan Yuan,Lakmal D. Seneviratne,Kaspar A. Althoefer,Jian S. Dai,Peng Qi

出处

期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2026-01-01 卷期号：: 1-20

标识

DOI：10.1109/tro.2026.3747246

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