A novel tool path smoothing algorithm of 6R manipulator considering pose-dependent dynamics by designing asymmetrical FIR filters

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作者
Hongwei Sun,Jixiang Yang,Han Ding
出处
期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
卷期号:86: 102681-102681 被引量:20
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2023.102681
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