Motion Constraints and Control of the UR5e Robot Based on its Redundancy

冗余(工程) 计算机科学 运动控制 机器人 机器人控制 运动(物理) 移动机器人 控制理论(社会学) 人工智能 控制(管理) 计算机视觉 操作系统
作者
Ricardo Terreros,Sergio Morales,Axel Céspedes,Joao Fabián,Ruth Canahuire
标识
DOI:10.1109/iccre61448.2024.10589799

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