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Fixed-time disturbance observer-based robust fault-tolerant tracking control for uncertain quadrotor UAV subject to input delay

控制理论（社会学）弹道计算机科学容错执行机构观察员（物理）分段数学控制（管理）人工智能天文量子力学分布式计算物理数学分析

作者

Kang Liu,Rujing Wang,Shijian Zheng,Shifeng Dong,Guowei Sun

出处

期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
日期：2022-01-20 卷期号：107 (3): 2363-2390 被引量：137

标识

DOI：10.1007/s11071-021-07080-0

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