发布文献求助
清晨好，您是今天最早来到科研通的研友！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您科研之路漫漫前行！

Planning and Control for Deformable Linear Object Manipulation

夹持器 对象（语法） 计算机科学 计算机视觉 控制（管理） 人工智能 控制系统 机器人 控制理论（社会学） 控制工程 运动规划 机器人运动学 机器视觉 工程类 自动控制 遥控机器人学 运动学 线性系统 机器人学 最优控制 机器人末端执行器 鲁棒控制 目标检测 机器人控制 操纵器（设备） 实时控制系统 移动机器人 运营规划 线性规划
作者
Burak Aksoy,John T. Wen
出处
期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-1
标识
DOI：10.1109/tase.2025.3635685
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
dwz发布了新的文献求助10
2秒前
fishss完成签到 ，获得积分0
14秒前
香蕉觅云的应助被科研通管家采纳，获得10
24秒前
BowieHuang的应助被科研通管家采纳，获得10
24秒前
28秒前
gengsumin发布了新的文献求助10
33秒前
精明一寡发布了新的文献求助10
36秒前
wodetaiyangLLL完成签到 ，获得积分10
39秒前
Hello的应助被精明一寡采纳，获得10
43秒前
华仔的应助被白华苍松采纳，获得10
43秒前
望向天空的鱼完成签到 ，获得积分10
49秒前
49秒前
52秒前
小田完成签到 ，获得积分20
58秒前
非我完成签到 ，获得积分0
1分钟前
RC发布了新的文献求助10
1分钟前
游泳池完成签到，获得积分10
1分钟前
qianzhihe2完成签到，获得积分10
1分钟前
Lucas的应助被RC采纳，获得10
1分钟前
宝贝完成签到 ，获得积分10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
如意2023完成签到 ，获得积分10
2分钟前
2分钟前
2分钟前
rockyshi完成签到 ，获得积分10
2分钟前
2分钟前
gengsumin发布了新的文献求助10
2分钟前
BowieHuang的应助被研友_LkD29n采纳，获得10
2分钟前
maggiexjl完成签到，获得积分10
2分钟前
含蓄的魔镜完成签到 ，获得积分10
2分钟前
戴云溥的应助被科研通管家采纳，获得30
2分钟前
BowieHuang的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
BowieHuang的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
YZY完成签到 ，获得积分10
2分钟前
CadoreK完成签到 ，获得积分10
2分钟前
烟花的应助被白华苍松采纳，获得10
2分钟前
2分钟前
2分钟前
dwz发布了新的文献求助10
2分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Clinical Microbiology Procedures Handbook, Multi-Volume, 5th Edition 临床微生物学程序手册，多卷，第5版 2000
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1621
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] | NHBS Field Guides & Natural History 1500
The Victim–Offender Overlap During the Global Pandemic: A Comparative Study Across Western and Non-Western Countries 1000
King Tyrant 720
T/CIET 1631—2025《构网型柔性直流输电技术应用指南》 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5590652
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4676605
关于积分的说明 14795452
捐赠科研通 4634306
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2532871
邀请新用户注册赠送积分活动 1501349
关于科研通互助平台的介绍 1468741
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通