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Bimanual Regrasp Planning and Control for Active Reduction of Object Pose Uncertainty

还原（数学）对象（语法）控制（管理）主动视觉计算机科学人工智能计算机视觉心理学数学几何学

作者

Ryuta Nagahama,Weiwei Wan,Zhengtao Hu,Kensuke Harada

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-06-16 卷期号：10 (8): 8027-8034

标识

DOI：10.1109/lra.2025.3580327

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