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Trajectory Tracking Control Design for Single-link Flexible Manipulator: An Observer Based Integral Sliding Mode Approach

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作者

Atul Sharma,S. Janardhanan

出处

期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Nature]
日期：2025-03-10 卷期号：23 (3): 852-859 被引量：4

标识

DOI：10.1007/s12555-024-0851-y

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