Fiber Bragg grating based 3D flutter deformation measurement of flapping wing robot

ä»¿ç”Ÿæ‰‘ç¿¼é£žè¡Œæœºå™¨äººçš„æ‰‘åŠ¨å˜å½¢æµ‹é‡å¯¹æé«˜å ¶é£žè¡Œæ€§èƒ½éžå¸¸é‡è¦ï¼Œè€ŒçŽ°æœ‰çš„æ•°å€¼ä»¿çœŸã€ç«‹ä½“è§†è§‰æ‘„åƒå’Œç»“æž„å ‰æŠ•å½±ç­‰æµ‹é‡æ–¹æ³•ï¼Œå­˜åœ¨è¾¹ç•Œæ¡ä»¶éš¾ä»¥ç¡®å®šã€è§†è§‰é®æŒ¡ç­‰é—®é¢˜ï¼Œå› æ­¤æå‡ºäº†ä¸€ç§åŸºäºŽå ‰çº¤å ‰æ çš„æŽ¥è§¦å¼æ‰‘ç¿¼åŠ¨æ€å˜å½¢æµ‹é‡æ–¹æ³•ã€‚è®¾è®¡äº†ä¸€ç§ä»¥èšé °äºšèƒºè–„è†œä¸ºåŸºåº•çš„å ‰çº¤å ‰æ æŸ”æ€§ä¼ æ„Ÿå™¨ï¼Œå°†æŸ”æ€§ä¼ æ„Ÿå™¨ä»¥é˜µåˆ—çš„å½¢å¼å¸ƒè®¾åœ¨æ‰‘ç¿¼è¡¨é¢ç›‘æµ‹ç¿¼é¢æ‰‘åŠ¨çš„å®žæ—¶åº”å˜ï¼Œå¹¶åŸºäºŽæ›²çŽ‡çš„ä¸‰ç»´é‡å»ºç®—æ³•å°†å®žæ—¶åº”å˜æ•°æ®é‡æž„ä¸ºæ‰‘ç¿¼çš„å®žæ—¶ä¸‰ç»´å½¢çŠ¶ã€‚æˆåŠŸç›‘æµ‹äº†ä¸€ä¸ªå®¤å† ç¨³å®šæ‰‘åŠ¨å‘¨æœŸå† ç¿¼é¢çš„åº”å˜å˜åŒ–æƒ å†µå¹¶å¼€å±•ä¸‰ç»´å˜å½¢åˆ†æžï¼Œç»“æžœè¡¨æ˜Žï¼šæ‰‘ç¿¼æ‰‘åŠ¨æ—¶ç¿¼é¢åº”å˜ä¸»è¦å‘ç”Ÿåœ¨æ”¯æ’‘æ†å‘¨å›´ï¼Œä¸‹æ‰‘å’Œä¸Šæ‰‘é˜¶æ®µçš„åº”å˜æœ€å¤§å€¼åˆ†åˆ«ä¸º-50.6 με和98.1 με；翼面变形主要发生在翼面后缘，下扑和上扑阶段的变形最大值分别为-2.06 mm和4.02 mmã€‚æœ¬ç ”ç©¶ä¸ºæ‰‘ç¿¼åŠ¨æ€å˜å½¢æµ‹é‡æä¾›äº†æŠ€æœ¯æ”¯æŒï¼Œä¸ºæé«˜æ‰‘ç¿¼æœºé£žè¡Œæ€§èƒ½æä¾›äº†ç§‘å­¦ä¾æ®ã€‚