Double-layer prescribed performance control of free-floating space manipulators after capturing unknown targets

控制理论(社会学) 趋同(经济学) 运动学 加速度 计算机科学 反向动力学 逆动力学 基质(化学分析) 控制(管理) 机器人 人工智能 物理 材料科学 经典力学 经济 复合材料 经济增长
作者
Kai Gong,Yingmin Jia,Yuxin Jia
出处
期刊:Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics [Elsevier BV]
卷期号:361 (2): 1040-1059 被引量:3
标识
DOI:10.1016/j.jfranklin.2023.12.044
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