发布文献求助

A Novel Trajectory Planning Strategy for Autonomous Ground Vehicles Using Tangent-based Artificial Potential Field

作者

Xianjian Jin,Jianning Lu,Yinchen Tao,Jianbo Lv,Nonsly Valerienne,Opinat Ikiela,Guodong Yin

出处

期刊：International Journal of Automotive Technology [Springer Nature]
日期：2025-11-10

标识

DOI：10.1007/s12239-025-00374-x

求助该文献

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 风中珩完成签到，获得积分10

1秒前; fsw完成签到，获得积分10

2秒前; LXL发布了新的文献求助10

2秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

3秒前; gogogogoossip发布了新的文献求助10

3秒前; Cynn发布了新的文献求助10

3秒前; felix完成签到，获得积分10

3秒前; guantlv完成签到，获得积分10

4秒前; 林想完成签到，获得积分10

5秒前; 思源上传了应助文件

6秒前; 打打的应助被落俗采纳，获得10

6秒前; wanci的应助被someone采纳，获得10

6秒前; 在水一方的应助被cc采纳，获得10

7秒前; CodeCraft上传了应助文件

9秒前; 科研通AI6.1上传了应助文件

9秒前; 发一篇sci发布了新的文献求助10

12秒前; FashionBoy上传了应助文件

12秒前; 神山识完成签到，获得积分10

13秒前; 顾矜上传了应助文件

14秒前; 周8相见完成签到，获得积分10

14秒前; wyf发布了新的文献求助10

15秒前; 卷aaaa发布了新的文献求助10

15秒前; 打打上传了应助文件

16秒前; 脑洞疼上传了应助文件

16秒前; 太渊完成签到，获得积分10

17秒前; 老实憨厚的笑笑完成签到，获得积分10

17秒前; sunoopp发布了新的文献求助10

18秒前; 隐形曼青的应助被冒如怿采纳，获得10

19秒前; liuxinxtmr发布了新的文献求助10

19秒前; Twonej的应助被LouisYRJ采纳，获得50

20秒前; wanci上传了应助文件

20秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

21秒前; 落俗发布了新的文献求助10

21秒前; 如风随水发布了新的文献求助10

21秒前; 田様的应助被闲云野鹤采纳，获得20

22秒前; wahah完成签到，获得积分10

22秒前; zxczxc完成签到，获得积分10

23秒前; 川ccc关闭了川ccc的文献求助

24秒前; someone发布了新的文献求助10

25秒前; 科研参基人发布了新的文献求助20

25秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Introduction to strong mixing conditions volume 1-3 5000; Clinical Microbiology Procedures Handbook, Multi-Volume, 5th Edition 2000; 从k到英国情人 1500; Ägyptische Geschichte der 21.–30. Dynastie 1100; „Semitische Wissenschaften“? 1100; Real World Research, 5th Edition 800

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 5737760; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 5374291; 关于积分的说明 15336169; 捐赠科研通 4881061; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2623326; 邀请新用户注册赠送积分活动 1572049; 关于科研通互助平台的介绍 1528896

今日热心研友

专注的问寒

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通