A Real-Time Rerouting Method for Drone Flights Under Uncertain Flight Time

无人机 路径(计算) 过程(计算) 计算机科学 约束(计算机辅助设计) 实时计算 数学优化 模拟 工程类 运筹学 数学 遗传学 机械工程 生物 操作系统 程序设计语言
作者
Seonjin Kim,Gino J. Lim
出处
期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Nature]
卷期号:100 (3-4): 1355-1368 被引量:12
标识
DOI:10.1007/s10846-020-01214-z
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