Path planning of bionic robotic fish based on enhanced SAC algorithm combined with HER and CQL

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作者
Ming Wang,Tinglong Zhao,Lingchen Zuo,Yanling Gong,Guangxin Lv,Ruilong Wang
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:198: 105336-105336
标识
DOI:10.1016/j.robot.2026.105336

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