Prescribed-Time Trajectory Tracking Control for Quadrotor Without Velocity Measurement

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作者
Taiqi Wang,Wentao Ning,Zhongqi Sun,Yuanqing Xia
出处
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-12
标识
DOI:10.1109/tmech.2025.3547788
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