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Advanced multi-loop control for 4DOF robotic arms: Integrating digital twins, neural networks, and model predictive control

模型预测控制 人工神经网络 循环（图论） 控制工程 控制（管理） 计算机科学 控制理论（社会学） 人工智能 工程类 数学 组合数学
作者
Jiao Chen,Ahmed Kateb Jumaah Al-Nussairi,Mustafa Habeeb Chyad,Hossein Azarinfar,Mohsen Khosravi,Kai Jin,Jingyu Zhang
出处
期刊：Energy Reports [Elsevier BV]
日期：2025-04-08 卷期号：13: 4261-4279
标识
DOI：10.1016/j.egyr.2025.03.052
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