Dynamic RRT: Fast Feasible Path Planning in Randomly Distributed Obstacle Environments

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作者
Penglei Zhao,Yinghui Chang,Weikang Wu,Hongyin Luo,Zhixin Zhou,Yanping Qiao,Ying Li,Chenhui Zhao,Zenan Huang,Bijing Liu,Xiaojie Liu,Shan He,Donghui Guo
出处
期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:107 (4) 被引量:42
标识
DOI:10.1007/s10846-023-01823-4
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