协方差交集
估计员
卡尔曼滤波器
协方差
控制理论（社会学）
极小极大
计算机科学
趋同（经济学）
理论（学习稳定性）
传感器融合
扩展卡尔曼滤波器
数学
滤波器（信号处理）
交叉口（航空）
李雅普诺夫函数
算法
数学优化
协方差矩阵
李雅普诺夫方程
Lyapunov稳定性
极大极小估计
无味变换
观测误差
融合
稳健性（进化）
作者
Chenjian Ran,Zili Deng
标识
DOI：10.1016/j.ast.2021.107049
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