A vision-based fast base frame calibration method for coordinated mobile manipulators

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作者
Qi Fan,Zeyu Gong,Shiyi Zhang,Bo Tao,Zhouping Yin,Han Ding
出处
期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier]
卷期号:68: 102078-102078 被引量:15
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2020.102078
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