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Jerk-bounded trajectory planning for rotary flexible joint manipulator: an experimental approach

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作者
Hazrat Bilal,Baoqun Yin,Aakash Kumar,Munawar Ali,Jing Zhang,Jinfa Yao
出处
期刊：Soft Computing [Springer Science+Business Media]
日期：2023-02-18 卷期号：27 (7): 4029-4039 被引量：116
标识
DOI：10.1007/s00500-023-07923-5
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