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Interactive Risk (IR): An omnidirectional safety metric of CAVs based on multimodal trajectory prediction and driving risk field

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作者
Junkai Jiang,Zhiyuan Liu,Hao Cheng,Zeyu Han,Zehong Ke,Yuning Wang,Qingsong Xu,Jianqiang Wang
出处
期刊：Accident Analysis & Prevention [Elsevier]
日期：2025-09-09 卷期号：222: 108228-108228
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.aap.2025.108228
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