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Magnetic Robot With Bistable Compliant Mechanism for Snap-Though Jumping and Grasping

双稳态 跳跃的 咬合 机器人 机制（生物学） 计算机科学 控制理论（社会学） 物理 人工智能 生物 光电子学 计算机图形学（图像） 生理学 量子力学 控制（管理）
作者
Shen Yang,Shuxiang Zhang,H.J. Zhang,Yihua Lu,Hai Li,Xianmin Zhang,Andrés Kecskeméthy,Benliang Zhu
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3606794
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