Accurate high-resolution 3D surface reconstruction and localisation using a wide-angle flat port underwater stereo camera: towards autonomous ship hull inspection

船体 水下 计算机视觉 人工智能 立体摄像机 可视外壳 端口(电路理论) 计算机科学 曲面(拓扑) 地质学 计算机图形学(图像) 海洋工程 工程类 迭代重建 数学 几何学 海洋学 电气工程
作者
Robert Schattschneider
标识
DOI:10.26021/2327
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