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Assistance magnitude versus metabolic cost reductions for a tethered multiarticular soft exosuit
动力外骨骼
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物理医学与康复
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医学
作者
Brendan Quinlivan,
Sangjun Lee,
Philippe Malcolm,
Denise Martineli Rossi,
Martin Grimmer,
Christopher Siviy,
Nikos Karavas,
Diana Wagner,
Alan T. Asbeck,
Ignacio Galiana,
Conor J. Walsh
出处
期刊：
Science robotics
[American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2017-01-18
卷期号：2 (2)
被引量：350
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aah4416
摘要
Evaluation of a soft exosuit designed to reduce metabolic requirements during walking.
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