Precise and High-Load Capacity Miniature 6-DOF Manipulator for Microsurgery

显微外科 操纵器(设备) 计算机科学 工程类 医学 外科 机器人 人工智能
作者
Liang Li,Heng Li,Chaoye Sui,Hui Ding,Bin Liu,Jianqing Li,Guangzhi Wang
出处
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:30 (3): 1842-1852 被引量:4
标识
DOI:10.1109/tmech.2024.3417324
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