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Kinematic modeling and control of an omnidirectional mobile robot subject to wheel slippage and lateral and longitudinal sliding

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作者
César Brayan Bárcenas-Presteguí,M. Velasco‐Villa,Jaime González‐Sierra,José Ignacio Aguilar-Pérez
出处
期刊:Control Theory and Technology [Springer Science+Business Media]
卷期号:23 (3): 410-422 被引量:1
标识
DOI:10.1007/s11768-025-00269-3
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