Adaptive Robust Path Tracking Preview Control for Tractor-Trailer Trucks Considering Trailer Sway and Stochastic Disturbances

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作者
Yujie Liu,Ming Yue,Xudong Zhao,Guangdeng Zong
出处
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-13 被引量:4
标识
DOI:10.1109/tits.2024.3524581
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