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Mixed-Objective Robust Hierarchical Lateral Control of Autonomous Distributed Drive Electric Vehicles Considering Parametric Uncertainties and Energy Loss

参数统计控制（管理）控制理论（社会学）能量（信号处理）计算机科学鲁棒控制控制工程工程类控制系统数学电气工程人工智能统计

作者

Danyang Li,Youqun Zhao,Fen Lin,Tao Xu,Chenxi Zhang

出处

期刊：Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics [Elsevier BV]
日期：2025-04-01 卷期号：: 107693-107693

标识

DOI：10.1016/j.jfranklin.2025.107693

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