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Task-agnostic exoskeleton control via biological joint moment estimation

外骨骼 任务（项目管理） 接头（建筑物） 力矩（物理） 计算机科学 控制（管理） 人工智能 模拟 工程类 物理 结构工程 系统工程 经典力学
作者
Dean D. Molinaro,Keaton L. Scherpereel,Ethan B. Schonhaut,Georgios Evangelopoulos,Max K. Shepherd,Aaron J. Young
出处
期刊：Nature [Nature Portfolio]
日期：2024-11-13 卷期号：635 (8038): 337-344 被引量：24
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1038/s41586-024-08157-7
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