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Model-Based Capacitive Touch Sensing in Soft Robotics: Achieving Robust Tactile Interactions for Artistic Applications

软机器人 机器人学 电容感应 触觉传感器 人工智能 计算机科学 人机交互 计算机视觉 机器人 操作系统
作者
Carolina Silva Plata,Carlos Rosel,Barnabas Gavin Cangan,Hosam Alagi,Björn Hein,Robert K. Katzschmann,Rubén Fernández Pozo,Yosra Mojtahedi,Stefan Escaida Navarro
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3539940
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