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Model-Based Capacitive Touch Sensing in Soft Robotics: Achieving Robust Tactile Interactions for Artistic Applications
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机器人
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作者
Carolina Silva Plata,
Carlos Rosel,
Barnabas Gavin Cangan,
Hosam Alagi,
Björn Hein,
Robert K. Katzschmann,
Rubén Fernández Pozo,
Yosra Mojtahedi,
Stefan Escaida Navarro
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters
日期：2025-01-01
卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3539940
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