Research on the development of Unmanned Surface Vehicles with Power Supply Specialized for Maritime Environment

본 논문에서는 해양특화 전력 공급 장치가 적용된 관측 및 탐지가 가능한 무인수상정(USV : Unmanned Surface Vehicle)을 개발한다. 기존 배터리는 해수 노출시 파손 및 환경오염을 야기하는 반면, 해양특화 전력 공급 장치는 장시간 해수 침수에 안정적인 신개념 전력 공급원이다. 기존의 무인수상정(USV)은 배터리 형태로 구동되는 해양 무인 이동체로써 리튬이온기반 배터리를 주로 사용해 왔으나 열악한 해양 환경, 배터리의 짧은 이용 시간, 침수로 인한 파손, 유해 물질 유출 위험성 등 많은 문제로 인해 안정적인 전력 에너지원의 개발이 시급하게 요구되고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 요구되는 전력을 장기간 공급할 수 있는 해양특화 전력공급 장치(리튬이온 배터리 기반 해양특화 전력공급 장치와 해수 배터리 기반 해양특화 전력공급 장치)를 적용한 무인수상정(USV)을 연구하여 개발하였으며, 수조 및 실해역 검증을 통해 이의 효과를 검증하였다. 수조 및 실해역 검증을 통해 본 논문에서 개발된 무인수상정이 해수 환경에서 안정적으로 운용 가능하며, 무인수상정(USV)의 임무 모듈인 소나의 운용이 가능함을 확인하였다.