SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
Bioinspired wrist joint with variable stiffness using a parallel mechanism and origami coupling
机制（生物学）
联轴节（管道）
刚度
接头（建筑物）
变量（数学）
结构工程
材料科学
手腕
计算机科学
机械工程
关节刚度
万向节
物理
工程类
控制理论（社会学）
仿生学
无级变速器
顺应机制
作者
Buqin Hu,
Haibo Qu,
Med Amine Laribi,
Jiamei Wang,
Xiaolei Wang,
Sheng Guo
出处
期刊：
Mechanism and Machine Theory
[Elsevier BV]
日期：2026-07-06
卷期号：228: 106545-106545
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2026.106545
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
小小牛马
完成签到，获得积分
20
刚刚
大个
上传了
应助文件
刚刚
流星雨
完成签到
，获得积分
10
1秒前
goal
完成签到
，获得积分
10
1秒前
小程同学
完成签到，获得积分
10
1秒前
qzp
完成签到
，获得积分
10
1秒前
耍酷的易云
完成签到
，获得积分
10
1秒前
阳阳杜
完成签到
，获得积分
10
2秒前
wy
发布了新的
文献求助
10
2秒前
吉祥高趙
完成签到
，获得积分
10
3秒前
慕青
上传了
应助文件
3秒前
wqk
完成签到，获得积分
10
3秒前
HooBea
完成签到
，获得积分
10
3秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
RennyZ
采纳，获得
10
4秒前
不知道叫啥
关闭了
不知道叫啥
的
文献求助
4秒前
小伙子
完成签到
，获得积分
10
4秒前
斯文败类
上传了
应助文件
4秒前
深情安青
的
应助
被
逝水
采纳，获得
10
5秒前
火鸡味锅巴
发布了新的
文献求助
10
6秒前
隐形曼青
的
应助
被
Gino_Li
采纳，获得
10
6秒前
横空
完成签到，获得积分
10
6秒前
Rn
完成签到
，获得积分
0
6秒前
Hx
发布了新的
文献求助
10
7秒前
森森巨人
完成签到，获得积分
10
7秒前
punch
完成签到
，获得积分
10
7秒前
ry
完成签到
，获得积分
10
8秒前
Ava
上传了
应助文件
8秒前
桐桐
上传了
应助文件
8秒前
碗碗
完成签到，获得积分
10
8秒前
cayde
发布了新的
文献求助
10
8秒前
小单
完成签到
，获得积分
10
9秒前
静汉
完成签到，获得积分
10
9秒前
细腻幻姬
完成签到
，获得积分
10
10秒前
gezid
完成签到
，获得积分
10
11秒前
乐乐
的
应助
被
跳跃的绝音
采纳，获得
10
11秒前
wesley
完成签到
，获得积分
10
12秒前
张真源
完成签到
，获得积分
10
12秒前
张元东
完成签到
，获得积分
10
12秒前
碗碗
发布了新的
文献求助
10
13秒前
斯文败类
上传了
应助文件
14秒前
高分求助中
Principles of Economics, 11th Edition
10000
University Physics with Modern Physics, 16th edition
10000
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Arthritis and Related Conditions, An Issue of Orthopedic Clinics
1000
Development of a Bridge Weigh-In-Motion System: A technology to convert the bridge response to the passage of traffic into data on vehicle configurations, speeds, times of travel and weights
1000
ズームレンズの光学設計に関する研究
800
Fundamentals of Pharmaceutical and Biologics Regulations: A Global Perspective, Second Edition
700
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7289085
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8908696
关于积分的说明
18855323
捐赠科研通
6957530
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3208996
关于科研通互助平台的介绍
2378750
邀请新用户注册赠送积分活动
2184767
今日热心研友
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
皖公网安备34019202002308
