Formation-containment control of multiple underactuated surface vessels with sampling communication via hierarchical sliding mode approach

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作者

Zhi‐Wei Liu,Huazhou Hou,Yan‐Wu Wang

出处

期刊：Isa Transactions [Elsevier BV]
日期：2019-12-19 卷期号：124: 458-467 被引量：75

链接

nih.govdoi.org

标识

DOI：10.1016/j.isatra.2019.12.003

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