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An improved particle filter for mobile robot localization based on particle swarm optimization

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作者

Qibin Zhang,Peng Wang,Zonghai Chen

出处

期刊：Expert Systems With Applications [Elsevier]
日期：2019-06-05 卷期号：135: 181-193 被引量：113

标识

DOI：10.1016/j.eswa.2019.06.006

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