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Lqr-based PID controller with variable load tuned with data-driven methods for double inverted pendulum

控制理论（社会学） 线性二次调节器 倒立摆 PID控制器 控制器（灌溉） 非线性系统 钟摆 双摆 控制工程 计算机科学 控制系统 最优控制 工程类 数学 控制（管理） 数学优化 温度控制 物理 机械工程 农学 量子力学 人工智能 生物 电气工程
作者
Muhammad Shamrooz Aslam,Hazrat Bilal,Mohammad Hayajneh
出处
期刊：Soft Computing [Springer Science+Business Media]
日期：2023-12-08 卷期号：28 (1): 325-338 被引量：12
链接
researchsquare.comdoi.org
标识
DOI：10.1007/s00500-023-09442-9
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