Accuracy and robustness of ODO/NHC measurement models for wheeled robot positioning

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作者
Liqiang Wang,Xiaoji Niu,Tisheng Zhang,Hailiang Tang,Qijin Chen
出处
期刊:Measurement [Elsevier]
卷期号:201: 111720-111720 被引量:15
标识
DOI:10.1016/j.measurement.2022.111720
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