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Accuracy and robustness of ODO/NHC measurement models for wheeled robot positioning

里程表 稳健性（进化） 机器人 计算机科学 模拟 振动 控制理论（社会学） 工程类 人工智能 声学 物理 生物化学 基因 化学 控制（管理）
作者
Liqiang Wang,Xiaoji Niu,Tisheng Zhang,Hailiang Tang,Qijin Chen
出处
期刊：Measurement [Elsevier BV]
日期：2022-08-05 卷期号：201: 111720-111720 被引量：15
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2022.111720
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