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Human-Robot Cooperative Adaptive Reinforcement Constraint Control for a Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Based on User’s Movement Intention

外骨骼 康复 运动（音乐） 约束（计算机辅助设计） 计算机科学 约束诱导运动疗法 物理医学与康复 运动控制 人机交互 工程类 模拟 心理学 医学 神经科学 物理 机械工程 声学
作者
Rafael Perez-San Lazaro,Rita Q. Fuentes‐Aguilar,Isaac Chaírez
出处
期刊：IEEE transactions on medical robotics and bionics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-03-26 卷期号：7 (2): 607-620 被引量：1
标识
DOI：10.1109/tmrb.2025.3553221
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