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Global Fixed-Time Path-Following Control with Prescribed Performance for an Unmanned Surface Vehicle under Lumped Uncertainties and Input Saturation: Simulations and Experiments

作者
Baojian Song,Yunsheng Fan,Dongdong Mu,Guofeng Wang,Peng Liu,Yaxuan Wang
出处
期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2026-01-22 卷期号：351: 124024-124024 被引量：3
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.124024
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