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Terrain-aided navigation of long-range AUV based on cubature particle filter

颗粒过滤器 航程（航空） 地形 计算机科学 滤波器（信号处理） 地质学 计算机视觉 工程类 地理 航空航天工程 地图学
作者
Xiujun Chai,Y.B. Li,Lei Qiao,Min Zhao
出处
期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-1
标识
DOI：10.1109/tim.2024.3381301
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