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  Survey on Main Drive Methods Used in Humanoid Robotic Upper Limbs 仿人机器人上肢主要驱动方法综述
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期刊：Cyborg and bionic systems 作者：Yiwei Wang; Wenyang Li; Shunta Togo; Hiroshi Yokoi; Yinlai Jiang 出版日期：2021-01-01 |
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