Survey on Main Drive Methods Used in Humanoid Robotic Upper Limbs

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标题	Survey on Main Drive Methods Used in Humanoid Robotic Upper Limbs 仿人机器人上肢主要驱动方法综述相关领域仿人机器人扭矩执行机构有效载荷（计算）计算机科学机器人机械臂模拟工程类控制工程控制理论（社会学）人工智能控制（管理）计算机网络物理热力学网络数据包
网址	https://downloads.spj.sciencemag.org/cbsystems/2021/9817487.... AI链接 sciencemag.org sciencemag.org nih.gov nih.govdoi.org
DOI	10.34133/2021/9817487 doi
其它	期刊：Cyborg and bionic systems 作者：Yiwei Wang; Wenyang Li; Shunta Togo; Hiroshi Yokoi; Yinlai Jiang 出版日期：2021-01-01
求助人	Laura 在 2024-03-04 10:19:08 发布自北京，悬赏 10 积分
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