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 A robot kinematic calibration approach for measuring the pose errors of a robot end-effector using a laser interferometer 相关领域
运动学
机器人
计算机视觉
机器人校准
人工智能
激光跟踪器
方向（向量空间）
校准
计算机科学
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观测误差
机器人运动学
姿势
干涉测量
反向动力学
度量（数据仓库）
还原（数学）
机器人学
测量不确定度
激光器
错误检测和纠正
准确度和精密度
工程类
运动链
笛卡尔坐标系
工作区
移动机器人
近似误差
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期刊：Industrial Robot-an International Journal 作者：Tao Ling; Xudong Zhang; Dawei Tu; Xudong Zhang 出版日期：2025-12-22 |
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