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 一种新型钢筋折弯机构的设计与仿真分析 |
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一种新型钢筋折弯机构的设计与仿真分析 北大核心 周泽云1,2朱明清3曾广成2刘星伯2钟利萍1 1.中南林业科技大学机电工程学院2.长沙智能机器人研究院有限公司3.中交第二航务工程局有限公司 摘要：为了实现先将钢筋放入网片后再折弯这一工艺，设计一种新型钢筋折弯机构。简化机构，建立数学模型，并使用ADAMS对机构运动学与动力学进行仿真分析，验证机构的合理性，为下一步的有限元分析提供初始数据。使用ANSYS对机构的危险运动状态进行有限元分析，验证机构的可靠性。加工制造出实物样机并进行弯折试验。该机构不仅可以满足这种特殊工艺的要求，而且可作为六轴机器人的执行机构，让钢筋折弯工序更加智能化。 关键词： 钢筋折弯机构;运动学分析;动力学分析;有限元分析; 专辑： 工程科技Ⅱ辑 专题： 建筑科学与工程 分类号： TU755.3 在线公开时间： 2023-02-17 17:23（知网平台在线公开时间，不代表文献的发表时间） |
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