Visual-lidar odometry and mapping: low-drift, robust, and fast

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标题	Visual-lidar odometry and mapping: low-drift, robust, and fast 视觉激光雷达里程计和测绘：低漂移、鲁棒且快速相关领域里程计视觉里程计稳健性（进化）计算机视觉人工智能计算机科学激光雷达点云运动估计水准点（测量）遥感机器人地理移动机器人大地测量学生物化学化学基因
网址	https://doi.org/10.1109/icra.2015.7139486
DOI	10.1109/icra.2015.7139486 doi
其它	期刊：作者：Ji Zhang; Sanjiv Singh 出版日期：2015-05-01
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