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 Bioinspired design and validation of a soft robotic end-effector with integrated SMA-driven suction capabilities 具有集成SMA驱动抽吸能力的软机器人末端执行器的仿生设计和验证
相关领域
夹持器
软机器人
适应性
灵活性（工程）
仿生学
执行机构
形状记忆合金*
运动学
工程类
机器人
机器人末端执行器
吸盘
计算机科学
机械工程
模拟
控制工程
人工智能
算法
生态学
统计
物理
数学
经典力学
生物
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| 其它 |
期刊：Bioinspiration & Biomimetics 作者：Weimian Zhou; Chanchan Xu; Guisong Chen; Xiaojie Wang 出版日期：2024-11-15 |
| 求助人 | |
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