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 Time-Optimal Control for High-Order Chain-of-Integrators Systems With Full State Constraints and Arbitrary Terminal States 具有全状态约束和任意终端状态的高阶积分器链系统的时间最优控制
相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Automatic Control 作者：Yunan Wang; Chuxiong Hu; Zeyang Li; Shize Lin; Suqin He; et al 出版日期：2024-01-01 |
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