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 Robot motion planning and trajectory optimization algorithm based on graph neural network 基于图神经网络的机器人运动规划与轨迹优化算法
相关领域
计算机科学
运动规划
弹道
人工神经网络
机器人
人工智能
图形
算法
理论计算机科学
物理
天文
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| 其它 |
期刊： 作者：Wenhao Gu; Junkai Wu; Lvping Chen 出版日期：2024-09-27 |
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