Robot motion planning and trajectory optimization algorithm based on graph neural network

计算机科学 运动规划 弹道 人工神经网络 机器人 人工智能 图形 算法 理论计算机科学 天文 物理
作者
Wenhao Gu,Junkai Wu,Lvping Chen
标识
DOI:10.1117/12.3037587

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
快乐的小懒虫完成签到,获得积分10
刚刚
张醒醒完成签到,获得积分20
1秒前
香蕉尔曼完成签到,获得积分10
2秒前
Lv完成签到,获得积分10
2秒前
4秒前
Army616完成签到,获得积分10
4秒前
愉快的初南完成签到,获得积分10
4秒前
暖羊羊Y完成签到 ,获得积分10
5秒前
华北走地鸡完成签到,获得积分10
6秒前
沉默念瑶完成签到 ,获得积分10
7秒前
0911zyt完成签到,获得积分10
8秒前
Jack_academic完成签到,获得积分10
10秒前
康家旗完成签到,获得积分10
11秒前
罗氏集团完成签到,获得积分10
12秒前
橙子完成签到 ,获得积分10
12秒前
无花果应助电子屎壳郎采纳,获得30
13秒前
13秒前
lllllllll完成签到,获得积分10
13秒前
minerva完成签到,获得积分10
13秒前
缘分完成签到,获得积分0
14秒前
Nidhogg完成签到,获得积分10
14秒前
萝卜完成签到,获得积分10
14秒前
Kao应助suibian采纳,获得10
15秒前
虞无声完成签到,获得积分20
16秒前
冯梦梦完成签到,获得积分10
17秒前
穆里完成签到 ,获得积分10
18秒前
无心完成签到,获得积分10
18秒前
淡淡的沛文完成签到 ,获得积分10
19秒前
20秒前
zyp发布了新的文献求助10
20秒前
Kiry完成签到 ,获得积分10
22秒前
forge完成签到,获得积分10
22秒前
22秒前
忐忑的中心完成签到,获得积分10
23秒前
开朗姝完成签到,获得积分10
26秒前
孤独蘑菇完成签到 ,获得积分10
27秒前
大力的冬萱完成签到,获得积分0
27秒前
沉静的乘风完成签到,获得积分10
27秒前
LCG完成签到 ,获得积分10
28秒前
来福萨克斯完成签到 ,获得积分10
28秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Nondestructive Testing Handbook: Vol. 4, Thermal and Infrared Testing (IR), 4th ed 800
日本現代怪異事典 副読本 700
悉尼大学博士学位论文,题目:Modelling and testing of one-sided stitched laminated composites. 作者:Kristopher P. Plain 630
Machine Learning for Asset Management and Pricing 600
Numerical analysis of the coupled atmosphere-ocean models (CAO II). II 600
Models for the coupled atmosphere and ocean 600
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7376661
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8984320
关于积分的说明 19101962
捐赠科研通 7017213
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3225985
关于科研通互助平台的介绍 2389447
邀请新用户注册赠送积分活动 2206649