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Trajectory Planning for Jumping and Soft Landing With a New Wheeled Bipedal Robot
新型轮式双足机器人跳跃软着陆轨迹规划
相关领域
软着陆 弹道 机器人 跳跃的 计算机科学 运动规划 移动机器人 机器人运动学 工程类 控制工程 航空航天工程 人工智能 地质学 物理 宏观经济学 古生物学 经济 天文
网址
https://doi.org/10.1109/tii.2024.3435556
DOI
10.1109/tii.2024.3435556 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics
作者：Zongxing Lu; Yi Xiong; Haojie Liu; Ligang Yao; Zhiyong Wang
出版日期：2024-08-13
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工科小白 在 2025-12-14 10:02:30 发布自中国香港，悬赏 10 积分
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